Nazwa pochodzi od złożenia wyrazów :

- "ken" = miecz
- "do" = droga

Znaczy to tyle co "droga miecza" choć warto dodać , że słówko "do" w jezyku japońskim oznacza również "sposób życia."

Sztuka walki pochodzi z IX wieku naszej ery. Wywodzi się z "kenjustu" , czyli szermierki japońskich samurajów. Zasady walki oparte są na kodeksie bushido.
Istnieje pięć "złotych" powinności , którymi powinien kierować się każdy zawodnik :

- lojalność wobec pana ,
- zachowanie honoru ,
- wykształcenie ,
- powściągliwość w mowie i zachowaniu ,
- odwaga w walce.

W tamtych czasach wojownik cechował się wielkim heroizmem na polu walki.
Nigdy nie uciekał z pola bitwy, nie zabijał wierzchowca przeciwnika.
Gardził tchórzowcem , wolał śmierć niż zniewagę.

Na początku ekwipunkiem wojoników był tylko miecz stalowy (tachi, katana) lub drewniany miecz (bokuto) , jednak z czasem wprowadzono do owej sztuki walki ochraniacze.
Maska "men" , rękawice "kote" , specjalna zbroja "bogu" oraz babmusowy miecz "shinai"
zostały wprowadzone dzięki Mistrzowi Chuta Nakanishi , który w swoim życiu stoczył ponad 60 pojedynków i nigdy żadnego nie przegrał.

Obecnie sztuka kendo posiada trzy wyznaczniki:
- sztuka ciała ( jak trzymać miecz , utrzymać dystans etc.)
- sztuka miecza ( jak zadać cios etc.)
- sztuka umysłu ( odpowiednie nastawienie psychiczne. )

Wiele motywów powiązanych z kendo spotykamy w filmach przykładem tego jest choćby "Ostatni Samuraj" gdzie Tom Cruise ( jako Nathan Algren ) odnazł sens swojego życia właście dzięki tej sztuce walki. Ciekawostką jest to , że sam Hiroyuki Sanada, który opracował całą choreografię ćwiczeń kendo był pod wrażeniem umiejętności aktora.

Drugi film, który czerpie wiele z kina samurajskiego jest "Kill Bill" w którym Czarna Mamba
włada tradycyjną kataną.

Istnieje też wiele anime / mang w których kedno gra "pierwsze skrzypce" np. Kenshin.
Opowieść o wędrownym samuraju z blizną na lewym policzku.